RGB
HSI: Hue + Saturation + Intensity
Hue(색상): 무슨 색인가? (빨강, 초록, 파랑)
Saturation(채도): 색의 순도
Intensity(명도): 색의 밝기
YCbCr (YUV)
Y: Brightness (R+G+B)/3
Cb: Difference blue-Y
Cr: Difference red-Y
Grayscale
Intensity 값만 사용 (Hue, Saturation = 0)